A psicomotricidade considera o indivíduo como um ser físico, social, afetivo, que está em constante transformação. Nessa perspectiva a psicomotricidade coloca-se como uma qualidade geral, proveniente da relação harmoniosa entre os sete fatores que atuam por vezes em conjunto ou separadamente. Eles são: tônus, equilíbrio, esquema corporal, organização espaço-temporal, lateralidade, praxia global e praxia fina. Estes sete fatores atuam de forma a vincular o movimento ao pensamento. O movimento é utilizado como forma de comportamento que passa a ser condição adaptativa da criança ao mundo.